Ze skansenu przejechaliśmy do Zamku Królewskiego, gdzie mieści się Muzeum Historyczne.
W zamku znajduje się wystawa ikon i galeria Zdzisława Beksińskiego. Artysta w ostatniej woli przekazał Muzeum Historycznemu w Sanoku kilka tysięcy swoich prac, w tym fotografie, rysunki, grafiki i obrazy. Jest to największa w świecie kolekcja dzieł Beksińskiego, które można podziwiać w specjalnie odbudowanym skrzydle zamku.
Na pozostałościach średniowiecznej wieży z czasów Kazimierza Wielkiego wybudowano taras widokowy, z którego rozpościera się panorama na okolicę i przepływający pod zamkiem San.
Z zamku przeszliśmy na stary rynek. Ma on kształt kwadratu o 100-metrowych bokach. Najpiękniejszą budowlą przy rynku jest Stary Ratusz.
W rogu rynku usytuowany jest kościół i klasztor oo. Franciszkanów.
Z ciekawostek – w Sanoku znajduje się ławeczka dobrego wojaka Szwejka – bohatera książki Jaroslava Haška „Przygody dobrego wojaka Szwejka”. Szwejk siedzi na ławeczce i pali fajkę. By mieć szczęście w miłości, należy przysiąść do niego i potrzeć mu nos. Dlatego ma taki błyszczący.
4147